שלב 1 · ציר B (פלטה)
A=0 קבוע. סובב B ל-4 תחנות מפוזרות (למשל 0/90/180/270). בכל תחנה מדוד מרכז כדור והזן X,Y. הגובה לא משנה.
שלב 2 · ציר A (הטיה)
B=0 קבוע. הטה A ל-4 תחנות (למשל 0/30/60/90). בכל תחנה: מרכז כדור → Y; שיא → Z_top. בית=שיא: Z_top כמו שהוא.