איך זה עובד
- בכל תחנת סיבוב מדוד מרכז כדור עם רנישו (4 נגיעות; הגובה לא משנה — חתך אופקי של כדור הוא מעגל שמרכזו מעל המרכז). מקבל X,Y.
- ל-Z: אפס למרכז (X0 Y0), עלה לקודקוד → Z_TOP. האפליקציה מנכה חצי קוטר → מרכז הכדור ב-Z.
- מרכזי הכדור נעים על מעגל סביב ציר הסיבוב → best-fit מ-4 תחנות → מרכז הציר + שארית אמיתית.
כל הערכים בקואורדינטות מכונה (G53) — אותו בית שבו יושבים #520/#521/#522/#523. קרא מעמודת MACHINE.
מזינים: מרכז כדור ל-4 תחנות (XY לציר B · Y+Z_top לציר A) · מקבלים: מרכז הציר → ערכי המאקרו
שלב 1 · ציר B (פלטה)
מרכז ציר ב-X , Y
A=0 קבוע. סובב B ל-4 תחנות מפוזרות (למשל 0/90/180/270). בכל תחנה מדוד מרכז כדור והזן X,Y. הגובה לא משנה.
4 מרכזי כדור על מעגל → best-fit → ציר B
רנישו: 4 נגיעות סביב הכדור → מרכז הכדור (X,Y)
הגובה שבו נוגעים (מרכז או 6 מ"מ מלמעלה) לא משפיע על ה-X,Y.
תחנה 1 (B=0°)
תחנה 2 (B=90°)
תחנה 3 (B=180°)
תחנה 4 (B=270°)
שלב 2 · ציר A (הטיה)
מרכז ציר ב-Y , Z
B=0 קבוע. הטה A ל-4 תחנות (למשל 0/30/60/90). בכל תחנה: מרכז כדור → Y; קודקוד → Z_top. האפליקציה מנכה חצי קוטר.
4 מרכזי כדור על מעגל → best-fit → ציר A
Y מהמרכז (רנישו) · Z מהקודקוד (Z_top)
Z_A = Z_top − חצי קוטר. האפליקציה מנכה לבד.
תחנה 1 (A=0°)
תחנה 2 (A=30°)
תחנה 3 (A=60°)
תחנה 4 (A=90°)
הפיבוט נגזר אוטומטית משני השלבים — אין צורך להזין ערכים קיימים.